ЭЛЕКТРОПРИВОД ОСВАИВАЕТ АДДИТИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Студенты кафедры «Автоматизированный электропривод» ГГТУ им. П. О. Сухого, занятые в работе научно-исследовательской лаборатории «Электромеханические системы и приводы», активно осваивают современные аддитивные технологии. Работа с 3D-принтером стала важной частью учебного процесса и научно-технического творчества, позволяя будущим инженерам не только изучать теорию, но и воплощать свои идеи в реальные функциональные устройства.

Переход к практическим проектам с использованием 3D-печати открыл новые возможности для интеграции знаний электропривода, мехатроники, программирования и конструирования. Полимерная печать позволяет быстро создавать корпуса, механические узлы, крепления и даже сложные кинематические элементы, значительно ускоряя процесс от идеи до работающего прототипа.

Одним из первых заметных результатов стал проект «Управление аниматронными глазами с помощью web-камеры и библиотеки OpenCV». Такие конструкции, как аниматронные глаза активно используются в робототехнике, косплее, киноиндустрии и для создания интерактивных декораций. Студент гр. АЭП-31 Алексей Белоусов разработал и изготовил подвижную модель, которая имитирует реалистичные движения человеческих глаз (моргание, взгляд в стороны). Механическая часть, включающая элементы глаз и тяги была напечатана на 3D-принтере. Особое внимание уделили точности кинематики и плавности работы сервоприводов. Проект демонстрирует возможности синхронизации электропривода с управляющей электроникой, а также с компьютерной программой, которая с помощью ИИ обнаруживает и отслеживает лица людей. В итоге создается впечатление, что глаза постоянно следят за вами.

Алексей Белоусов с проектом Аниматронной модели глаз

Для студентов гр. АЭП-11 Матвея Римши и Ксении Дорошевой своеобразным знакомством со специальностью стал проект робота-манипулятора. Устройство обладает несколькими степенями свободы, сервоприводами и системой управления. Все нестандартные механические элементы — от основания и стоек до захватов и редукторных узлов — были изготовлены методом послойной печати. В результате получился функциональный манипулятор, который может выполнять простые операции по захвату и перемещению объектов.

Матвей Римша и Ксения Дорошева с проектом Робот-манипулятор

В настоящее время на кафедре активно ведутся работы по созданию лабораторного стенда для изучения беспилотных летательных аппаратов. Студент гр. ЭП-41 Денис Лашкевич занимается разработкой рамы, защитных кожухов, креплений двигателей и элементов опор. Аддитивные технологии позволяют оперативно вносить изменения в конструкцию, тестировать различные варианты и добиваться оптимального соотношения массы и прочности.

Денис Лашкевич с проектом рамы БПЛА

 3D-печать стала одним из инструментов при создании прототипа колёсного робота, способного следовать за объектом (с использованием нейросетевого трекинга). Аддитивные технологии позволили сосредоточиться на действительно сложных частях проекта — алгоритмах компьютерного зрения, системе управления.

Кирилл Головач с проектом Колёсного робота, способного следовать за объектом

Освоение 3D-печати существенно расширило компетенции студентов. Теперь они не просто рассчитывают электроприводы и системы управления, но и самостоятельно реализуют полный цикл создания устройства: от 3D-моделирования в CAD-системах до сборки и отладки.

«Работа с 3D-принтером учит ответственности и системному мышлению. Ошибка в расчёте или моделировании сразу видна на печати. Это прекрасная школа для будущих инженеров», — отмечает заведующий кафедрой АЭП доцент В.В. Брель.

Внедрение аддитивных технологий на кафедре «Автоматизированный электропривод» — это важный шаг в подготовке специалистов нового поколения, способных работать в условиях современной промышленности 4.0. Уже сегодня студенческие разработки демонстрируют высокий уровень интеграции механики, электроники и программирования.

Материал подготовил В.А. Савельев